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Portada de la Iglesia de San Lorenzo
Y el siglo XVII pasional se cierra con la fundación de una prestigiosa cofradía cuyo origen data de 1669 y se debe a la devoción que un niño gaditano llamado Miguel de Omaña, sentía por este misterio del drama sacro de la pasión y el niño, que nace en 1663 y muere en olor casi de santidad en 1681, con 18 años, funda esta corporación pasionista para dar culto al misterio del descendimiento de Cristo de la cruz y así se forma la Real y Venerable Hermandad y Cofradía de Penitencia del Santísimo Cristo del Descendimiento de la Santa Cruz y María Santísima de los Dolores en la iglesia del monasterio femenino de religiosas agustinas calzadas de Ntra. Sra. de la Candelaria, erigido en la actual plaza del mismo nombre y derribado en el siglo pasado.
Corporación caminante que cuando se ve despojada de su templo, se instala en las cercanas Descalzas de la Piedad, luego en Santo Domingo, luego camina hacia Santa Cruz, el Carmen y finalmente San Lorenzo donde ya tiene sede canónica desde hace varios años. No obstante, se tiene que mudar durante las obras del templo parroquial y la archicofradía del Ecce-Homo, le da cabida en San Pablo.